Дроны с бортовым ИИ впервые были задействованы в финале Национальной технологической олимпиады

В этом году финал профиля «Автономные транспортные системы» на Национальной технологической олимпиаде прошел с использованием первого крупносерийного российского образовательного квадрокоптера с искусственным интеллектом на борту – «Геоскан Пионер Мини 2». Бортовая обработка данных позволила выполнять алгоритмы непосредственно на дроне и проводить испытания без зависимости от внешнего оборудования. На соревнованиях участники тестировали решения в условиях, приближенных к реальным автономным системам.

Задание инженерного тура было построено как сценарий ликвидации последствий землетрясения в условном городе. Ключевую роль в системе выполнял коптер. Он проходил маршрут над улицей с макетами домов, фиксировал завалы и препятствия и оценивал, сможет ли колонна наземных роботов безопасно пройти участок. После разведки данные передавались в общий контур управления, на основании которого формировались дальнейшие действия системы.

Отдельная часть задания была связана с обследованием зданий. Беспилотник подлетал к объектам и по видеоданным выявлял признаки повреждений, анализируя трещины. По их параметрам система рассчитывала риск разрушения. Если риск признавался высоким, зона учитывалась как потенциально опасная и движение наземных роботов вблизи ограничивалось.

Наземные роботы выполняли расчистку территории и вывоз мусора, а сервисный модуль с манипулятором обеспечивал их обслуживание. Однако корректность их работы напрямую зависела от качества анализа, выполненного беспилотником.

«Разрабатывая Пионер Мини 2, мы изначально закладывали в него архитектуру с бортовой обработкой данных, в том числе учитывая пятилетний опыт применения предыдущей модели Пионер Мини в соревнованиях. Такие вычисления делают коптер более устойчивым и позволяют участникам работать с полноценной автономной системой. Это меняет требования к качеству решений и приближает соревнования к реальной практике применения беспилотников», – отметил руководитель отдела образовательных проектов ГК «Геоскан» Михаил Луцкий.

Организатором профиля «Автономные транспортные системы» выступает ООО «Академия Высоких Технологий». Финал профиля проходил на площадке Московского политехнического университета в Москве.

В финале профиля приняли участие команды из следующих регионов: Донецкая Народная Республика, Новосибирская область, Ярославская область, Калининградская область, Московская область, Республика Башкортостан, Удмуртская Республика, город Москва, город Санкт-Петербург, Ленинградская область.

«Раньше все алгоритмы запускалась на ноутбуке, и дрон работал в связке с ним по Wi-Fi. На соревновательной площадке это иногда создавало дополнительные сложности и замедляло тестирование. Сейчас вычисления выполняются прямо на борту, поэтому система работает стабильнее, а мы быстрее проверяем гипотезы и корректируем модели. Это позволяет сосредоточиться на точности распознавания и логике взаимодействия элементов», – рассказал один из финалистов профиля «Автономные транспортные системы».

Справочно

Геоскан – российская группа технологических компаний, которая занимается разработкой и производством беспилотных авиационных систем (БАС), малых космических аппаратов (кубсатов), авионики, средств беспроводной связи, сенсоров для БАС и кубсатов. Также Геоскан предоставляет услуги по беспилотной аэрофотосъемке, в том числе мультиспектральной и тепловизионной, воздушному лазерному сканированию, геологоразведке, разрабатывает и производит беспилотные комплексы и системы навигации в помещениях для STEAM-образования и соревнований по робототехнике, создает шоу дронов. Продукция и услуги ГК «Геоскан» поставляются более чем в 50 стран мира.

Информация и фото: пресс-служба ГК «Геоскан».